8月9日晚，雄安體育中心體育館，清華大學(xué)“火神隊(duì)”和沈陽(yáng)城市學(xué)院“藍(lán)鯨隊(duì)”正在進(jìn)行比賽。本報(bào)見(jiàn)習(xí)記者 李 暢攝

機(jī)器人組隊(duì)踢足球賽，你看過(guò)嗎？

8月9日晚，雄安體育中心體育館內(nèi)，隨著裁判機(jī)啟動(dòng)鍵按下，六個(gè)身高1.2米的雙足機(jī)器人瞬間啟動(dòng)，圍繞足球展開(kāi)逼搶、防守、射門……這場(chǎng)既沒(méi)教練指揮也無(wú)需遙控的比賽并非電影場(chǎng)景，而是“CMG世界機(jī)器人技能大賽·機(jī)器人AI足球賽”現(xiàn)場(chǎng)。

沒(méi)遙控器，那機(jī)器人靠什么操控？

記者在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，本次參賽雙方清華大學(xué)“火神隊(duì)”和沈陽(yáng)城市學(xué)院“藍(lán)鯨隊(duì)”的選手們看似輕松，但他們面前的筆記本電腦上，密密麻麻的代碼正無(wú)聲運(yùn)行。

硬件是軀殼，算法才是靈魂。這場(chǎng)充滿未來(lái)感的比賽，本質(zhì)上是一場(chǎng)關(guān)于人工智能大模型、代碼架構(gòu)與算法策略的科技較量。

“整場(chǎng)比賽全靠AI程序算法獨(dú)立完成，我們只需在賽前對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)整就能實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)比賽的指揮。”“火神隊(duì)”選手李孟涵指著剛完成大力抽射的機(jī)器人告訴記者，本次使用的大模型是由清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)和字節(jié)跳動(dòng)團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)的基于視覺(jué)的端到端自主踢球算法HumanoidKick。該算法通過(guò)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)了“找球—追球—踢球”全過(guò)程的連貫統(tǒng)一策略。不久前，“火神隊(duì)”正是憑借此技術(shù)，在巴西機(jī)器人世界杯人形成人組比賽中為中國(guó)隊(duì)首次捧回冠軍獎(jiǎng)杯。

說(shuō)話間，“火神隊(duì)”機(jī)器人完成搶斷，突破對(duì)方防守，巧妙地將球踢入球門。李孟涵介紹，傳統(tǒng)AI方案依賴預(yù)設(shè)動(dòng)作，面對(duì)瞬息萬(wàn)變的賽場(chǎng)常會(huì)卡殼。而HumanoidKick構(gòu)建了從“看”到“動(dòng)”的毫秒級(jí)響應(yīng)鏈條。更關(guān)鍵的是，它經(jīng)歷了仿真環(huán)境中數(shù)千次極端場(chǎng)景的特訓(xùn)，才得以在真實(shí)賽場(chǎng)穩(wěn)定發(fā)揮。

下半場(chǎng)比賽，一個(gè)機(jī)器人在激烈對(duì)抗中因視覺(jué)定位判斷失誤沖出邊線摔倒，工作人員立即進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，將其移出場(chǎng)外“救治”，并罰停10秒才能重新入場(chǎng)。

“每場(chǎng)比賽結(jié)束后，大模型都會(huì)在后臺(tái)自動(dòng)生成比賽日志，我們會(huì)根據(jù)比賽中存在的問(wèn)題對(duì)大模型進(jìn)行不斷優(yōu)化和調(diào)整。”面對(duì)小插曲，李孟涵一邊為機(jī)器人加油，一邊思考著算法策略如何改進(jìn)。

隨著終場(chǎng)哨響，大賽總導(dǎo)演盧釗凱總結(jié)：“雄安新區(qū)作為人工智能創(chuàng)新高地，自規(guī)劃伊始就系統(tǒng)化、前瞻性地將人工智能技術(shù)深度嵌入城市基因。這場(chǎng)在雄安上演的對(duì)決，不僅是一場(chǎng)扣人心弦的科技秀，更是中國(guó)在機(jī)器人感知算法、實(shí)時(shí)決策和多智能體協(xié)同等尖端領(lǐng)域不斷突破、走向世界前沿的生動(dòng)見(jiàn)證，與雄安對(duì)人工智能的前沿探索高度契合。”（見(jiàn)習(xí)記者李暢）

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